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前回の記事で、現在のハードウェア構成でMGガンプラを二足歩行させることができましたので、いよいよ3D CADでガンプラに組み込む内部フレームの設計を行います。まず利用する3D CADを選定します。今回の選定条件は以下としました。stl形式デ...

前回は二足歩行ロボットの下半身の試作をしました。今回は前回試作した下半身にMGサザビーの上半身を合体して歩かせてみます。結果歩いている途中で後ろに倒れてしまいました…。前回と比べると上半身が重くなったため、どうやら、歩行中に上半身の振れ幅が...

現在想定しているハードウェア構成を元にいきなり設計してしまうと、万が一うまく動かなかった場合の手戻りが非常に大きくなってしまいます。３D CADで設計を開始する前に、現在のハードウェア構成＋MGガンプラで二足歩行ロボットを本当に実現できるか...

ロボットを開発する前に、まずコンセプトを決める必要があります。コンセプトによって開発の方向性が大きく変わりますので、コンセプトは非常に重要です。１号機で実現を目指しているのは、ガンダムのアニメに出てくるような、カッコいい見た目と動きをするロ...