サーボの小型化改造

サーボを小型化して膝関節をスリムに

今使っているMG92Bは横幅がかなりあるため、足の膝関節が太くなってしまい見た目が悪いです。
そこで3Dプリンタでサーボの下キャビを自作することで、サーボの小型を行いました。

その結果、下の画像のように改造サーボを内蔵した左側の方が、右側より細くなりました。