MG MSN-04 サザビー 開発した2足歩行MG MSN-04 サザビーのまとめ
これまで開発した2足歩行MG MSN-04 サザビーの開発内容を動画にまとめました。
MG MSN-04 サザビー 
MG MSN-04 サザビー 動くガンプラの指
ガンプラの指を動かすにはサーボモーターを使えば良いのですが、ガンプラの手は小さすぎてサーボモーターが入りません。そこで、サーボモーターを腕に一つ内蔵し、ゴム素材で３Dプリントした指を、糸で引っ張ることにしました。
MG MSN-04 サザビー ジャイロセンサーによるフィードバック（PID制御）の追加
重力に魂を引かれた歩き方から脱却すべく、ジャイロセンサーによるフィードバック（PID制御）を施しました。前回からの改善点 -モーターをパワーアップ(MG90D→MG92B)-ジャイロセンサーによる姿勢制御 -滑らないよう足裏にラバー装着-基...
MG MSN-04 サザビー サーボの小型化改造
サーボを小型化して膝関節をスリムに今使っているMG92Bは横幅がかなりあるため、足の膝関節が太くなってしまい見た目が悪いです。そこで3Dプリンタでサーボの下キャビを自作することで、サーボの小型を行いました。その結果、下の画像のように改造サー...
MG MSN-04 サザビー 今回の二足歩行ロボットを作った際の問題点
なんとか前回の記事でMGサザビーを二足歩行させることができましたが、以下の問題が出てきました。3Dプリントしたサーボホーンのギザギザが破損する問題当初、サーボーホーンのギザギザも3Dプリントしてつくったのですが、実際にロボットを動かすと、も...
MG MSN-04 サザビー 【ガンプラ改造】MGサザビーを魔改造して動かしてみた
組み立てが完了したので、いよいよ動作テストです！歩きました！詳しくは以下の動画でどうぞ。
MG MSN-04 サザビー ガンプラに組み込む内部フレームの組み立て
前回の記事でDMM.makeに発注した部品が手元に届きましたので、今回はガンプラに組み込む内部フレームを組み立てていきます。足首の組み立て脛の組み立て腿の組み立て腰の組み立て
MG MSN-04 サザビー DMM.makeで3Dプリント発注
前回の記事で3Dプリントサービスを選定し、DMM.makeさんに依頼することにしました。データ準備と見積もりDMM.makeさんの料金体系だと、3Dプリントするデータの体積（縦×横×高さ）が小さければ小さいほど価格が安くなりますので、部品配...
MG MSN-04 サザビー 3Dプリントサービス選定
3Dデータができたので、３Dプリントするための方法を検討します。３Dプリンタと３Dプリントサービス3Dプリントをするには以下の２つの方法があります。3Dプリンタを購入して自分で3Dプリントする3Dプリントサービスに依頼するそれぞれのメリット...
MG MSN-04 サザビー Fusion 360でガンプラに組み込む内部フレームを設計
前回選定したFusion 360という3D CADで、ガンプラに組み込む内部フレームを設計していきます。内部フレームを設計するにあたって一番の問題は、ガンプラの部品とぴったり組み合うように設計することです。MGサザビーの3Dデータがあれば楽...