ジャイロセンサーによるフィードバック（PID制御）の追加

重力に魂を引かれた歩き方から脱却すべく、ジャイロセンサーによるフィードバック（PID制御）を施しました。

重力に魂を引かれた歩き方から脱却すべく、ジャイロセンサーによるフィードバック（PID制御）を施したサザビー pic.twitter.com/YIVbYylkFk
— アナハイム・ロボティクス | Anaheim Robotics (@Anaheim_robot) November 28, 2021

前回からの改善点

-モーターをパワーアップ(MG90D→MG92B)
-ジャイロセンサーによる姿勢制御
-滑らないよう足裏にラバー装着
-基板をバックパックに内蔵して重心のブレを安定化

前回からの改善点

-モーターをパワーアップ(MG90D→MG92B)
-ジャイロセンサーによる姿勢制御
-滑らないよう足裏にラバー装着
-基板をバックパックに内蔵して重心のブレを安定化 pic.twitter.com/3RcLIUdv1x
— アナハイム・ロボティクス | Anaheim Robotics (@Anaheim_robot) December 19, 2021